Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na vývoj řídící jednotky motoru pro polohové řízení. Cílem práce bylo vybrat vhodný pohon pro tuto aplikaci a navrhnout zařízení ovládající daný pohon. Byl realizován prototyp řídícího a výkonového modulu pro řízení stejnosměrného motoru s inkrementálním snímačem. Výsledkem je zařízení schopné řídit stejnosměrný motor a popis jednotlivých částí navrženého zařízení.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis is about developing a remote motor units for position control. As main deal is choosing a best actuator for this application and develop device controlling this actuator. It was constructed as a prototype of controlling and power unit for control dc motor with incremental sensor. As result is a device that is able to control dc motor and description of parts of this device.
Position control, stepper motor, DC motor, microstepping, incremental sensor, microcontroller, PWM, CNC, H-bridge
Rozsah průvodní práce
30 s. (31 480 znaků) 1 s. p.
Jazyk
CZ
Anotace
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na vývoj řídící jednotky motoru pro polohové řízení. Cílem práce bylo vybrat vhodný pohon pro tuto aplikaci a navrhnout zařízení ovládající daný pohon. Byl realizován prototyp řídícího a výkonového modulu pro řízení stejnosměrného motoru s inkrementálním snímačem. Výsledkem je zařízení schopné řídit stejnosměrný motor a popis jednotlivých částí navrženého zařízení.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis is about developing a remote motor units for position control. As main deal is choosing a best actuator for this application and develop device controlling this actuator. It was constructed as a prototype of controlling and power unit for control dc motor with incremental sensor. As result is a device that is able to control dc motor and description of parts of this device.