Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na realizaci GPS modulu s CAN rozhraním. Cílem této bakalářské práce, je najít vhodný GPS přijímač a použít jej pro výrobu modulu, který slouží jako zdroj informací pro robotickou pásovou platformu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části se zabývá principem činnosti GPS a principy komunikace po CAN sběrnici. Praktická část je zaměřena na návrh a realizaci desky plošného spoje. Dále se práce zabývá naprogramováním firmware pro tuto jednotku.
Annotation in English
This bachelor's thesis is focused on a realization of the GPS module with CAN interface. The aim of this thesis is to find a suitable GPS receiver and use it to build a GPS module with CAN interface, which will be used for robotic belt platform. This bachelor's thesis is divided into theoretical and practical part. The theoretical part is focused on theoretical principles of the GPS operations and principles of communication via CAN bus interface. The practical part is focused on designing and creating the PCB. This thesis also deals with programming firmware for this unit.
Keywords
GPS, CAN, sběrnice, Freescale, CodeWarrior
Keywords in English
GPS, CAN, bus, Freescale, CodeWarrior
Length of the covering note
45 stran
Language
CZ
Annotation
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na realizaci GPS modulu s CAN rozhraním. Cílem této bakalářské práce, je najít vhodný GPS přijímač a použít jej pro výrobu modulu, který slouží jako zdroj informací pro robotickou pásovou platformu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části se zabývá principem činnosti GPS a principy komunikace po CAN sběrnici. Praktická část je zaměřena na návrh a realizaci desky plošného spoje. Dále se práce zabývá naprogramováním firmware pro tuto jednotku.
Annotation in English
This bachelor's thesis is focused on a realization of the GPS module with CAN interface. The aim of this thesis is to find a suitable GPS receiver and use it to build a GPS module with CAN interface, which will be used for robotic belt platform. This bachelor's thesis is divided into theoretical and practical part. The theoretical part is focused on theoretical principles of the GPS operations and principles of communication via CAN bus interface. The practical part is focused on designing and creating the PCB. This thesis also deals with programming firmware for this unit.
Keywords
GPS, CAN, sběrnice, Freescale, CodeWarrior
Keywords in English
GPS, CAN, bus, Freescale, CodeWarrior
Research Plan
Popište princip činnosti GPS a princip komunikace po CAN sběrnici.
Najděte vhodný GPS modul pro použití v konkrétní mobilní platformě.
Navrhněte jednotku s GPS modulem komunikující po sběrnici CAN.
Navrženou jednotku realizujte.
Naprogramujte firmware.
.
Research Plan
Popište princip činnosti GPS a princip komunikace po CAN sběrnici.
Najděte vhodný GPS modul pro použití v konkrétní mobilní platformě.
Navrhněte jednotku s GPS modulem komunikující po sběrnici CAN.
Navrženou jednotku realizujte.
Naprogramujte firmware.
.
Recommended resources
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.
Recommended resources
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.