Diplomová práce se věnuje řízení aerodynamického kalibračního tunelu pro kalibraci pneumatických sond používaného ve společnosti DOOSAN Škoda Power s. r. o. Tyto sondy se v průmyslu běžně používají pro měření proudění páry v turbínách. Za účelem kalibrace pneumatických sond se v rámci této diplomové práce vyvíjí řídicí aplikace, která bude automaticky provádět inicializaci parametrů, řízení otáček kalibračního tunelu, řízení výstupní rychlosti PID regulátorem a monitoring provozních veličin tunelu. Navržená řídicí aplikace bude otestována a získaná data následně vyhodnocena.
Anotace v angličtině
The diploma thesis deals with control of the aerodynamic calibration tunnel for the calibration of pneumatic probes used by DOOSAN Škoda Power s. r. o. The probes are commonly used in the industry for steam flow measurement in turbines. For calibration of the pneumatic probes, the control application is being developed which consists of automatic parameters initialization, speed control of the calibration tunnel, output rate control with PID controller and monitoring the operation variables of the calibration tunnel. The developed application will be tested and consequently the measured data will be analyzed.
Diplomová práce se věnuje řízení aerodynamického kalibračního tunelu pro kalibraci pneumatických sond používaného ve společnosti DOOSAN Škoda Power s. r. o. Tyto sondy se v průmyslu běžně používají pro měření proudění páry v turbínách. Za účelem kalibrace pneumatických sond se v rámci této diplomové práce vyvíjí řídicí aplikace, která bude automaticky provádět inicializaci parametrů, řízení otáček kalibračního tunelu, řízení výstupní rychlosti PID regulátorem a monitoring provozních veličin tunelu. Navržená řídicí aplikace bude otestována a získaná data následně vyhodnocena.
Anotace v angličtině
The diploma thesis deals with control of the aerodynamic calibration tunnel for the calibration of pneumatic probes used by DOOSAN Škoda Power s. r. o. The probes are commonly used in the industry for steam flow measurement in turbines. For calibration of the pneumatic probes, the control application is being developed which consists of automatic parameters initialization, speed control of the calibration tunnel, output rate control with PID controller and monitoring the operation variables of the calibration tunnel. The developed application will be tested and consequently the measured data will be analyzed.
Seznamte se s problematikou kalibrace tlakových sond.
Navrhněte a implementujte komunikaci s frekvenčním měničem pohonu kalibračního tunelu.
Proveďte identifikaci modelu kalibračního tunelu pro potřeby řízení požadovaného tlaku na výstupu.
Navrhněte a otestujte vhodný řídicí algoritmus dle předchozího bodu.
Rozeberte možnosti monitorování provozu kalibračního tunelu a z dostupných měření navrhněte a implementujte monitorovací funkcionality.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s problematikou kalibrace tlakových sond.
Navrhněte a implementujte komunikaci s frekvenčním měničem pohonu kalibračního tunelu.
Proveďte identifikaci modelu kalibračního tunelu pro potřeby řízení požadovaného tlaku na výstupu.
Navrhněte a otestujte vhodný řídicí algoritmus dle předchozího bodu.
Rozeberte možnosti monitorování provozu kalibračního tunelu a z dostupných měření navrhněte a implementujte monitorovací funkcionality.
Seznam doporučené literatury
[1] ABB , User's manual - FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module [www.abb.com]
[2] Chaluš, M.: Vývoj nástroje pro řízení a podporu vyhodnocení experimentů ve středně-rychlostním aerodynamickém tunelu. Diplomová práce, ZČU, Plzeň, 2013
[3] Ljung, L.: System Identification Theory for User. Prentice Hall, 1987
[4] Melichar, J.: Lineární systémy 1,2 studijní texty. ZČU, 2011
Seznam doporučené literatury
[1] ABB , User's manual - FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module [www.abb.com]
[2] Chaluš, M.: Vývoj nástroje pro řízení a podporu vyhodnocení experimentů ve středně-rychlostním aerodynamickém tunelu. Diplomová práce, ZČU, Plzeň, 2013
[3] Ljung, L.: System Identification Theory for User. Prentice Hall, 1987
[4] Melichar, J.: Lineární systémy 1,2 studijní texty. ZČU, 2011