Cílem práce je seznámit čtenáře s bezdrátovými komunikacemi, zejména bezdrátovými senzorovými sítěmi, a využít jejich výhod v řídicím systému REX. První kapitola je zaměřena na popis bezdrátových komunikací a služeb. Ve druhé kapitole jsou představeny bezdrátové senzorové sítě. Konkrétní zástupce senzorové jednotky V-Mon 4000 je představen ve třetí kapitole. Čtvrtá kapitola popisuje řídicí systém REX a jeho nástroje pro tvorbu ovladačů. V páté kapitole jsou nástroje využity pro tvorbu ovladače k bezdrátovým senzorovým jednotkám V-Mon 4000. Funkce ovladače je ověřena a zanalyzována na sestavené testovací platformě v šesté kapitole. Poslední kapitola je věnována využití bezdrátové komunikace při aktivním tlumení vibrací vetknutého nosníku.
Anotace v angličtině
The goal of this thesis is to provide overview of the wireless communications, especially wireless sensor networks; and take advantage of their benefits in the REX control system. The first chapter provides an introduction and description of the wireless communications. Subsequently the wireless sensor networks are presented in the second chapter. The third chapter is dedicated to the particular representative of the wireless sensor nodes V-Mon 4000. The REX control system and its driver development tools are described in the fourth chapter. The development tools are used for the wireless sensor node V-Mon 4000 driver in the fifth chapter. The driver functionality and speed is verified and analyzed on the testing platform in the sixth chapter. The last chapter is devoted to the use of wireless communication in the active vibration damping of the cantilever.
Klíčová slova
bezdrátové komunikace, bezdrátové senzorové sítě, V-Mon 4000, MEMS, piezoelektrický akcelerometr, řídicí systém REX, vstupně-výstupní ovladače systému REX, UML, NexCom, ARK
Klíčová slova v angličtině
wireless communications, wireless sensor network, V-Mon 4000, MEMS, piezoelectric accelerometer, REX control system, REX I/O drivers, UML, NexCom, ARK
Rozsah průvodní práce
84 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je seznámit čtenáře s bezdrátovými komunikacemi, zejména bezdrátovými senzorovými sítěmi, a využít jejich výhod v řídicím systému REX. První kapitola je zaměřena na popis bezdrátových komunikací a služeb. Ve druhé kapitole jsou představeny bezdrátové senzorové sítě. Konkrétní zástupce senzorové jednotky V-Mon 4000 je představen ve třetí kapitole. Čtvrtá kapitola popisuje řídicí systém REX a jeho nástroje pro tvorbu ovladačů. V páté kapitole jsou nástroje využity pro tvorbu ovladače k bezdrátovým senzorovým jednotkám V-Mon 4000. Funkce ovladače je ověřena a zanalyzována na sestavené testovací platformě v šesté kapitole. Poslední kapitola je věnována využití bezdrátové komunikace při aktivním tlumení vibrací vetknutého nosníku.
Anotace v angličtině
The goal of this thesis is to provide overview of the wireless communications, especially wireless sensor networks; and take advantage of their benefits in the REX control system. The first chapter provides an introduction and description of the wireless communications. Subsequently the wireless sensor networks are presented in the second chapter. The third chapter is dedicated to the particular representative of the wireless sensor nodes V-Mon 4000. The REX control system and its driver development tools are described in the fourth chapter. The development tools are used for the wireless sensor node V-Mon 4000 driver in the fifth chapter. The driver functionality and speed is verified and analyzed on the testing platform in the sixth chapter. The last chapter is devoted to the use of wireless communication in the active vibration damping of the cantilever.
Klíčová slova
bezdrátové komunikace, bezdrátové senzorové sítě, V-Mon 4000, MEMS, piezoelektrický akcelerometr, řídicí systém REX, vstupně-výstupní ovladače systému REX, UML, NexCom, ARK
Klíčová slova v angličtině
wireless communications, wireless sensor network, V-Mon 4000, MEMS, piezoelectric accelerometer, REX control system, REX I/O drivers, UML, NexCom, ARK
Zásady pro vypracování
Seznamte se základními vlastnostmi bezdrátových komunikací a jejich výhodami a nevýhodami oproti klasickým komunikacím, viz např. [1].
Seznamte se s bezdrátovými moduly řady V-MON 4000 firmy Inertia Technology [2].
Seznamte se s řídicím systémem REX [3] a jeho nástroji pro vytváření ovladačů.
Navrhněte a implementujte do řídicího systému REX ovladač pro moduly V-MON 4000, který umožní maximální rychlost komunikace.
Vyvinutý ovladač ověřte na vhodně zvolených příkladech.
Zásady pro vypracování
Seznamte se základními vlastnostmi bezdrátových komunikací a jejich výhodami a nevýhodami oproti klasickým komunikacím, viz např. [1].
Seznamte se s bezdrátovými moduly řady V-MON 4000 firmy Inertia Technology [2].
Seznamte se s řídicím systémem REX [3] a jeho nástroji pro vytváření ovladačů.
Navrhněte a implementujte do řídicího systému REX ovladač pro moduly V-MON 4000, který umožní maximální rychlost komunikace.
Vyvinutý ovladač ověřte na vhodně zvolených příkladech.
Seznam doporučené literatury
[1] Molisch, A. F.: Wireless Communications, 2nd Edititon, ISBN: 978-0-470-74186-3, Wiley, 2010
[2] Inertia Technology web page: http://inertia-technology.com/
[3] REX Controls: Funkční bloky system REX, Referenční příručka. Plzeň, 2014.
Seznam doporučené literatury
[1] Molisch, A. F.: Wireless Communications, 2nd Edititon, ISBN: 978-0-470-74186-3, Wiley, 2010
[2] Inertia Technology web page: http://inertia-technology.com/
[3] REX Controls: Funkční bloky system REX, Referenční příručka. Plzeň, 2014.