Diplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice.
Anotace v angličtině
This thesis is aimed on Bin Picking technology. The purpose of this thesis was analyze current grasping head designed by Blumenbecker company and design new grasping head. Both of these heads were compared and the asset of new head was evaluated.
Klíčová slova
Bin Picking, robot, strojní vidění, uchopovací hlavice, chapadlo, kolize
Klíčová slova v angličtině
Bin Picking, robot, machine vision, grasping head, gripper, collision
Rozsah průvodní práce
49
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce je zaměřena na technologii Bin Picking. Cílem bylo analyzovat současné řešení uchopovací hlavice firmy Blumenbecker a navrhnout vlastní řešení. Dále byly obě hlavice porovnány a zhodnocen přínos nové hlavice.
Anotace v angličtině
This thesis is aimed on Bin Picking technology. The purpose of this thesis was analyze current grasping head designed by Blumenbecker company and design new grasping head. Both of these heads were compared and the asset of new head was evaluated.
Klíčová slova
Bin Picking, robot, strojní vidění, uchopovací hlavice, chapadlo, kolize
Klíčová slova v angličtině
Bin Picking, robot, machine vision, grasping head, gripper, collision
Zásady pro vypracování
Základní požadavky:
Proveďte rešerši v oblasti uchopovacích mechanismů pro robotické aplikace. Navrhněte varianty řešení uchopovače pro vybrané součásti. Porovnejte vybrané konstrukční varianty. Proveďte potřebné analýzy a rozpracujte vybranou variantu. Proveďte potřebné výpočty a zpracujte výkresovou dokumentaci.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova diplomové práce:
Rešerše v zadané oblasti
Návrh variant
Rozpracování vybrané varianty
Výpočty a technická dokumentace
Zásady pro vypracování
Základní požadavky:
Proveďte rešerši v oblasti uchopovacích mechanismů pro robotické aplikace. Navrhněte varianty řešení uchopovače pro vybrané součásti. Porovnejte vybrané konstrukční varianty. Proveďte potřebné analýzy a rozpracujte vybranou variantu. Proveďte potřebné výpočty a zpracujte výkresovou dokumentaci.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova diplomové práce:
Rešerše v zadané oblasti
Návrh variant
Rozpracování vybrané varianty
Výpočty a technická dokumentace
Seznam doporučené literatury
CARBONE, G. \kur {Grasping in robotics}. London: Springer, 2013
KHATIB, O., SICILIANO, B. \kur {Springer handbook of robotics}. Berlin: Springer, 2008
DING, H., XIONG, Y. \kur {Fundamentals of robotic grasping and fixturing}. New Jersey: World Scientific, 2007
\kur {Podkladový materiál, výkresy, katalogy, apod. poskytnuté zadavatelem úkolu.}
Seznam doporučené literatury
CARBONE, G. \kur {Grasping in robotics}. London: Springer, 2013
KHATIB, O., SICILIANO, B. \kur {Springer handbook of robotics}. Berlin: Springer, 2008
DING, H., XIONG, Y. \kur {Fundamentals of robotic grasping and fixturing}. New Jersey: World Scientific, 2007
\kur {Podkladový materiál, výkresy, katalogy, apod. poskytnuté zadavatelem úkolu.}