Tato práce se zabývá problematikou matematického modelování motocyklů. Byl vyvinut vlastní matematický model motocyklu, který byl následně verifikován díky komerčnímu systému ADAMS. Výsledky dynamických simulací jsou vstupem pro pevnostní ověření rámu a následnou topologickou optimalizaci, ze které plynnou konstrukční úpravy rámu.
Anotace v angličtině
This thesis deals with mathematical modelling of motorcycles. A multibody mathematical model was developed and then verified thanks to ADAMS. Results of dynamic simulations are used as inputs for boundary conditions of frame FEM simulation and following topology optimization which results in modifications of the frame design.
Klíčová slova
MBS, MATLAB, motocykl, dynamika, MKP, ADAMS
Klíčová slova v angličtině
MBS, MATLAB, motorcycle, dynamics, FEM, ADAMS
Rozsah průvodní práce
63 s.(65 500 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá problematikou matematického modelování motocyklů. Byl vyvinut vlastní matematický model motocyklu, který byl následně verifikován díky komerčnímu systému ADAMS. Výsledky dynamických simulací jsou vstupem pro pevnostní ověření rámu a následnou topologickou optimalizaci, ze které plynnou konstrukční úpravy rámu.
Anotace v angličtině
This thesis deals with mathematical modelling of motorcycles. A multibody mathematical model was developed and then verified thanks to ADAMS. Results of dynamic simulations are used as inputs for boundary conditions of frame FEM simulation and following topology optimization which results in modifications of the frame design.
Klíčová slova
MBS, MATLAB, motocykl, dynamika, MKP, ADAMS
Klíčová slova v angličtině
MBS, MATLAB, motorcycle, dynamics, FEM, ADAMS
Zásady pro vypracování
Základní požadavky:
Proveďte rešerši v oblasti modelovacích technik a nástrojů pro simulaci motocyklů. Sestavte simulační model terénního motocyklu a řešte model ve vybraném SW. Parametry modelu nastavte podle informací z literárních zdrojů nebo na základě měření (podle možností). Porovnejte vybrané konstrukční varianty rámu. Proveďte analýzu namáhání rámu a navrhněte opatření vedoucí k snížení hmotnosti rámu, eliminaci problematických míst v konstrukci. Podle potřeby proveďte tvarovou optimalizaci.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova diplomové práce:
Rešerše v zadané oblasti
Sestavení simulačního modelu ve vybraném SW
Provedení simulačních experimentů a vyhodnocení výsledků
Analýza namáhání rámu, optimalizace
Zásady pro vypracování
Základní požadavky:
Proveďte rešerši v oblasti modelovacích technik a nástrojů pro simulaci motocyklů. Sestavte simulační model terénního motocyklu a řešte model ve vybraném SW. Parametry modelu nastavte podle informací z literárních zdrojů nebo na základě měření (podle možností). Porovnejte vybrané konstrukční varianty rámu. Proveďte analýzu namáhání rámu a navrhněte opatření vedoucí k snížení hmotnosti rámu, eliminaci problematických míst v konstrukci. Podle potřeby proveďte tvarovou optimalizaci.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova diplomové práce:
Rešerše v zadané oblasti
Sestavení simulačního modelu ve vybraném SW
Provedení simulačních experimentů a vyhodnocení výsledků
Analýza namáhání rámu, optimalizace
Seznam doporučené literatury
DIXON, J. C. \kur {The Shock Absorber Handbook, Second Edition}. Chichester: John Wiley & Sons, 2007
COSSALTER, V. \kur {Motorcycle Dynamics}. London: Lulu Press, 2006
VLK, F. \kur {Teorie a konstrukce motocyklů 1}. Brno: František Vlk, 2004
VLK, F. \kur {Teorie a konstrukce motocyklů 2}. Brno: František Vlk, 2004
\kur {Podkladový materiál, výkresy, katalogy, apod. poskytnuté zadavatelem úkolu.}
Seznam doporučené literatury
DIXON, J. C. \kur {The Shock Absorber Handbook, Second Edition}. Chichester: John Wiley & Sons, 2007
COSSALTER, V. \kur {Motorcycle Dynamics}. London: Lulu Press, 2006
VLK, F. \kur {Teorie a konstrukce motocyklů 1}. Brno: František Vlk, 2004
VLK, F. \kur {Teorie a konstrukce motocyklů 2}. Brno: František Vlk, 2004
\kur {Podkladový materiál, výkresy, katalogy, apod. poskytnuté zadavatelem úkolu.}