Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací voice coil aktuátorem. Naším cílem je ukázat možnosti tlumení vibrací za použití voice coil aktuátoru, akcelerometrů a stavové derivační zpětné vazby. Nejdříve sestavujeme matematický model pohonu, poté se zabýváme tvorbou matematického modelu vetknutého nosníku. Na závěr navrhujeme stavový derivační zpětnovazební regulátor a ilustrujeme jeho použití pro aktivní tlumení vibrcí vetknutého nosníku.
Anotace v angličtině
This thesis deals with an issue of active vibration control using a voice coil actuator. Our goal is to show the possibilities of vibration control with usage of voice coil actuator, accelerometers and state-derivative feedback. First we make up mathematical model of actuator, then we deal with making of mathematical model of cantilever beam. Finally we design state-derivative feedback controller and we illustrate its use for active vibration control of cantilever beam.
Voice coil actuator, accelerometers, active vibration control, state-derivative feedback, vibration control of cantilever beam
Rozsah průvodní práce
57 s., Přílohy 6 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá problémem aktivního tlumení vibrací voice coil aktuátorem. Naším cílem je ukázat možnosti tlumení vibrací za použití voice coil aktuátoru, akcelerometrů a stavové derivační zpětné vazby. Nejdříve sestavujeme matematický model pohonu, poté se zabýváme tvorbou matematického modelu vetknutého nosníku. Na závěr navrhujeme stavový derivační zpětnovazební regulátor a ilustrujeme jeho použití pro aktivní tlumení vibrcí vetknutého nosníku.
Anotace v angličtině
This thesis deals with an issue of active vibration control using a voice coil actuator. Our goal is to show the possibilities of vibration control with usage of voice coil actuator, accelerometers and state-derivative feedback. First we make up mathematical model of actuator, then we deal with making of mathematical model of cantilever beam. Finally we design state-derivative feedback controller and we illustrate its use for active vibration control of cantilever beam.
Voice coil actuator, accelerometers, active vibration control, state-derivative feedback, vibration control of cantilever beam
Zásady pro vypracování
Seznamte se s dynamickými vlastnostmi voice coil aktuátoru a jeho matematickým modelem.
Sestavte podrobný matematický model speciálního aktuátoru navrženého na KKY/ZČU (na bázi voice coil aktuátoru) pro aktivní tlumení vibrací.
Teoretickými a experimentálními metodami nalezněte shodu mezi chováním reálného aktuátoru a navrženého modelu. Případně vhodně doplňte model aktuátoru.
Na jednoduchém příkladu vetknutého nosníku ilustrujte použití aktuátoru pro aktivní tlumení vibrací.
V případě možnosti ověřte vlastnosti navrženého řízení na reálném fyzikálním modelu kmitajícího nosníku.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s dynamickými vlastnostmi voice coil aktuátoru a jeho matematickým modelem.
Sestavte podrobný matematický model speciálního aktuátoru navrženého na KKY/ZČU (na bázi voice coil aktuátoru) pro aktivní tlumení vibrací.
Teoretickými a experimentálními metodami nalezněte shodu mezi chováním reálného aktuátoru a navrženého modelu. Případně vhodně doplňte model aktuátoru.
Na jednoduchém příkladu vetknutého nosníku ilustrujte použití aktuátoru pro aktivní tlumení vibrací.
V případě možnosti ověřte vlastnosti navrženého řízení na reálném fyzikálním modelu kmitajícího nosníku.
Seznam doporučené literatury
André Preumont: Vibration Control of Active Structures, An Introduction Third Edition, Springer, 2011
Seznam doporučené literatury
André Preumont: Vibration Control of Active Structures, An Introduction Third Edition, Springer, 2011