Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci obvodu pro ovládání
pětifázových krokových motorů. Hlavní zajímavostí této elektroniky je obvod mikro
krokování. Je vytvořen za pomocí šestikanálového digitálního potenciometru. Díky
ovládání od mikroprocesoru je možné vytvořit jakýkoliv průběh. Dále se vyznačuje
kompatibilitou s oběma zapojeními těchto motorů. Ke kompatibilitě také přispívá způsob
ovládání pomocí signálů krok a směr. Díky těmto vlastnostem může najít uplatnění v
mnoha zařízení. V neposlední řadě elektronika je připravená pro I2C komunikaci s
počítačem Raspberry PI.
Anotace v angličtině
This thesis focuses on the design and implementation of circuitry for controlling fivephase
stepper motors. The main advantage of the electronic circuit is a micro-stepping. It is
created using a six-channel digital potentiometer. Thanks to the control of a
microprocessor, it is possible to create any waveform. Additional advantages by a
compatibility with both the wiring of these motors. Compatibility also contributes to the
control method using step and direction signals. Thanks to these characteristics may find
application in many devices. Finally, the electronics is ready for I2C communication with a
computer Raspberry Pi.
Klíčová slova
Pětifázový krokový motor, mikro krokování, ovladač, klasické zapojení, zapojení
pentagon, mikro procesor, firmware, krok a směr, CNC , I2C
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci obvodu pro ovládání
pětifázových krokových motorů. Hlavní zajímavostí této elektroniky je obvod mikro
krokování. Je vytvořen za pomocí šestikanálového digitálního potenciometru. Díky
ovládání od mikroprocesoru je možné vytvořit jakýkoliv průběh. Dále se vyznačuje
kompatibilitou s oběma zapojeními těchto motorů. Ke kompatibilitě také přispívá způsob
ovládání pomocí signálů krok a směr. Díky těmto vlastnostem může najít uplatnění v
mnoha zařízení. V neposlední řadě elektronika je připravená pro I2C komunikaci s
počítačem Raspberry PI.
Anotace v angličtině
This thesis focuses on the design and implementation of circuitry for controlling fivephase
stepper motors. The main advantage of the electronic circuit is a micro-stepping. It is
created using a six-channel digital potentiometer. Thanks to the control of a
microprocessor, it is possible to create any waveform. Additional advantages by a
compatibility with both the wiring of these motors. Compatibility also contributes to the
control method using step and direction signals. Thanks to these characteristics may find
application in many devices. Finally, the electronics is ready for I2C communication with a
computer Raspberry Pi.
Klíčová slova
Pětifázový krokový motor, mikro krokování, ovladač, klasické zapojení, zapojení
pentagon, mikro procesor, firmware, krok a směr, CNC , I2C