Bakalářská práce se zabývá automatizací procesů ve stájích pro živočišnou výrobu hlavně za pomoci autonomních robotů. V teoretické části jsou prozkoumány stupně automatizace hlavních činností ve stáji, vývoj přihrnovací techniky a porovnání vyráběných autonomních přihrnovačů krmiva. Dále se práce zabývá rámcovým návrhem robotického přihrnovače.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with automating processes in stables for livestock mainly with the help of autonomous robots. The theoretical part explores the degree of automation of the main activities in the stable, the development of the feeding techniques, and the comparisons of manufactured autonomous feeders. Furthermore, the work deals with the framework proposal of the robotic feeder.
Klíčová slova
Autonomní robot pro přihrnování krmiva, přihrnovač krmiva
Klíčová slova v angličtině
Autonomous robot for manipulation with feed in a stable, feed pusher
Rozsah průvodní práce
53
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá automatizací procesů ve stájích pro živočišnou výrobu hlavně za pomoci autonomních robotů. V teoretické části jsou prozkoumány stupně automatizace hlavních činností ve stáji, vývoj přihrnovací techniky a porovnání vyráběných autonomních přihrnovačů krmiva. Dále se práce zabývá rámcovým návrhem robotického přihrnovače.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with automating processes in stables for livestock mainly with the help of autonomous robots. The theoretical part explores the degree of automation of the main activities in the stable, the development of the feeding techniques, and the comparisons of manufactured autonomous feeders. Furthermore, the work deals with the framework proposal of the robotic feeder.
Klíčová slova
Autonomní robot pro přihrnování krmiva, přihrnovač krmiva
Klíčová slova v angličtině
Autonomous robot for manipulation with feed in a stable, feed pusher
Zásady pro vypracování
Základní požadavky:
Proveďte rešerši v oblasti automatizačních prostředků pro manipulaci s krmivem ve stájích. Pozornost věnujte především autonomním a mobilním robotům. Zpracujte tématiku z hledisek principů činnosti, srovnání jednotlivých koncepcí, vlastností, aplikací, atd.
Zmapujte trendy v oboru a na trhu a očekávaný budoucí vývoj.
V praktické části práce rámcově navrhněte autonomní mobilní robot pro přihrnování krmiva ve stáji.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova bakalářské práce:
Rešerše v zadané oblasti.
Zmapování trendu na trhu a očekávaného vývoje.
Návrh robota.
Výpočty a dokumentace podle potřeby.
Zásady pro vypracování
Základní požadavky:
Proveďte rešerši v oblasti automatizačních prostředků pro manipulaci s krmivem ve stájích. Pozornost věnujte především autonomním a mobilním robotům. Zpracujte tématiku z hledisek principů činnosti, srovnání jednotlivých koncepcí, vlastností, aplikací, atd.
Zmapujte trendy v oboru a na trhu a očekávaný budoucí vývoj.
V praktické části práce rámcově navrhněte autonomní mobilní robot pro přihrnování krmiva ve stáji.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova bakalářské práce:
Rešerše v zadané oblasti.
Zmapování trendu na trhu a očekávaného vývoje.
Návrh robota.
Výpočty a dokumentace podle potřeby.
Seznam doporučené literatury
SICILIANO, B. \kur {Springer Handbook of Robotics}. Berlín: Springer Verlag, 2007
\kur {Podkladový materiál, výkresy, katalogy, apod. poskytnuté zadavatelem úkolu.}
Seznam doporučené literatury
SICILIANO, B. \kur {Springer Handbook of Robotics}. Berlín: Springer Verlag, 2007
\kur {Podkladový materiál, výkresy, katalogy, apod. poskytnuté zadavatelem úkolu.}