Cílem této práce je implementace bezsenzorového řízení PMSM s estimátorem polohy založeném na principu injektáže pulzujícího napěťového signálu. Práce zahrnuje popis implementace algoritmů vektorového řízení a estimátoru polohy a výsledky experimentů zaměřených na určení mezí použitelnosti bezsenzorového řízení. Obsah práce zahrnuje také teoretický rozbor matematickéh modelu PMSM a pulzujícího injektážního algoritmu.
Annotation in English
Aim of this thesis is to implement sensorless control of PMSM with rotor position sensing based on injection of pulsating voltage signal. Thesis contains description of implementation of vector control and position sensing algorithms and also results of experiments which were focused on determining usage limits of sensorless control. Theoretical analysis of mathematical model of PMSM and position sensing algorithm with pulsating injection is also contained in the thesis.
Keywords
PMSM, bezsenzorové řízení, vektorové řízení, estimátor polohy rotoru, pulzující injektáž
Cílem této práce je implementace bezsenzorového řízení PMSM s estimátorem polohy založeném na principu injektáže pulzujícího napěťového signálu. Práce zahrnuje popis implementace algoritmů vektorového řízení a estimátoru polohy a výsledky experimentů zaměřených na určení mezí použitelnosti bezsenzorového řízení. Obsah práce zahrnuje také teoretický rozbor matematickéh modelu PMSM a pulzujícího injektážního algoritmu.
Annotation in English
Aim of this thesis is to implement sensorless control of PMSM with rotor position sensing based on injection of pulsating voltage signal. Thesis contains description of implementation of vector control and position sensing algorithms and also results of experiments which were focused on determining usage limits of sensorless control. Theoretical analysis of mathematical model of PMSM and position sensing algorithm with pulsating injection is also contained in the thesis.
Keywords
PMSM, bezsenzorové řízení, vektorové řízení, estimátor polohy rotoru, pulzující injektáž
Vektorové řízení PMSM vyžaduje znalost polohy toku permanentních magnetů. Tato informace může být určena pomocí absolutního čidla polohy nebo pomocí estimačního algoritmu.
Implementujte vektorové řízení s odděleným zadáváním momentotvorné a tokotvorné složky vektoru proudu do DSP TMS320f28335.
Popište bezsenzorový algoritmus na principu injektování napěťového signálu - pulzní injektáže.
Implementujte pulzní injektážní algoritmus do DSP procesoru TMS320f28335.
Proveďte experimentální ověření implementovaného algoritmu a stručně diskutujte jeho meze použitelnosti.
Research Plan
Vektorové řízení PMSM vyžaduje znalost polohy toku permanentních magnetů. Tato informace může být určena pomocí absolutního čidla polohy nebo pomocí estimačního algoritmu.
Implementujte vektorové řízení s odděleným zadáváním momentotvorné a tokotvorné složky vektoru proudu do DSP TMS320f28335.
Popište bezsenzorový algoritmus na principu injektování napěťového signálu - pulzní injektáže.
Implementujte pulzní injektážní algoritmus do DSP procesoru TMS320f28335.
Proveďte experimentální ověření implementovaného algoritmu a stručně diskutujte jeho meze použitelnosti.
Recommended resources
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.
Recommended resources
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.