Bakalářská práce obsahuje dvě části, první část je rešeršní, ta obsahuje informace o orientaci vozidla v prostoru a na pozemních komunikacích, dále důvody omezování člověka jako řidiče, vývoj systémů podpory řízení vedoucí k autonomnímu řízení, rozdělení autonomie, současný stav vývoje, využití autonomních vozidel v nákladní dopravě. Druhá část obsahuje poznatky, předpoklady budoucího vývoje a problémy této oblasti shrnuté a vytvořené na základě předchozí rešerše.
Annotation in English
This thesis dissert on autonomous cars systems. It consists of two parts. At first the principles of localization and mapping are introduced, then the sensors for autonomous driving are described. Reasons for eliminating the human factor are explained. Development of supporting systems is evaluated and autonomous trucks are compared to cars. The second part contains problems that are still facing to autonomous driving and ideas based on previous search.
Keywords
Autonomní vozidla, systémy satelitní navigace, mapy, senzory, systémy podpory řidiče, vývoj minulý, současný a budoucí, člověk a systémy, nákladní doprava
Keywords in English
Autonomous cars, satellite navigation, maps, sensors, human factor in transport, driver assistance systems development, autonomous trucks
Length of the covering note
43
Language
CZ
Annotation
Bakalářská práce obsahuje dvě části, první část je rešeršní, ta obsahuje informace o orientaci vozidla v prostoru a na pozemních komunikacích, dále důvody omezování člověka jako řidiče, vývoj systémů podpory řízení vedoucí k autonomnímu řízení, rozdělení autonomie, současný stav vývoje, využití autonomních vozidel v nákladní dopravě. Druhá část obsahuje poznatky, předpoklady budoucího vývoje a problémy této oblasti shrnuté a vytvořené na základě předchozí rešerše.
Annotation in English
This thesis dissert on autonomous cars systems. It consists of two parts. At first the principles of localization and mapping are introduced, then the sensors for autonomous driving are described. Reasons for eliminating the human factor are explained. Development of supporting systems is evaluated and autonomous trucks are compared to cars. The second part contains problems that are still facing to autonomous driving and ideas based on previous search.
Keywords
Autonomní vozidla, systémy satelitní navigace, mapy, senzory, systémy podpory řidiče, vývoj minulý, současný a budoucí, člověk a systémy, nákladní doprava
Keywords in English
Autonomous cars, satellite navigation, maps, sensors, human factor in transport, driver assistance systems development, autonomous trucks
Research Plan
Základní požadavky:
Popsat systémy satelitní navigace, orientace v digitalizovaných mapách a podmínky pro jejich využití při provozu roboauta. Vyjmenujte sledovací systémy, kterými mohou být tato vozidla vybavena, princip a úkol jejich činnost, význam jejich využití. Uveďte hlavní důvody omezení vlivu člověka na řízení vozidla a několik příkladů postupného vyřazování lidského vlivu. Vysvětlete, kde jsou rozdílné důvody pro zavádění robopilotáže u osobních a nákladních aut.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova bakalářské práce:
orientace vozidla na pozemních komunikacích
orientace v silničním provozu
důvody omezování vlivu lidského faktoru na pohyb vozidla
postup omezování vlivu člověka
rozdíly v procesu u osobních a nákladních vozidel
Research Plan
Základní požadavky:
Popsat systémy satelitní navigace, orientace v digitalizovaných mapách a podmínky pro jejich využití při provozu roboauta. Vyjmenujte sledovací systémy, kterými mohou být tato vozidla vybavena, princip a úkol jejich činnost, význam jejich využití. Uveďte hlavní důvody omezení vlivu člověka na řízení vozidla a několik příkladů postupného vyřazování lidského vlivu. Vysvětlete, kde jsou rozdílné důvody pro zavádění robopilotáže u osobních a nákladních aut.
Základní technické údaje:
Technické parametry jsou uvedeny v příloze zadání.
Osnova bakalářské práce:
orientace vozidla na pozemních komunikacích
orientace v silničním provozu
důvody omezování vlivu lidského faktoru na pohyb vozidla