Práce shrnuje teoretické poznatky z oblasti automatizace a popisuje způsoby hodnocení výrobních procesů. Dále je provedena analýza trhu v oblasti kolaborativních robotů a analýza požadavků bezpečnosti, které jsou legislativou kladeny na kolaborativní roboty. Praktická část práce se zabývá možností automatizace na vybraných pracovištích s využitím kolaborativních robotů s cílem nahradit pracovníky. Ze čtyř pracovišť byla pro implementování robota doporučena dvě pracoviště, pro která byla vytvořena technická řešení implementace včetně robota, který byl pomocí analýzy trhu vybrán. Nakonec byla stanovena doba návratnosti implementace na obou pracovištích a byla zvolena externí firma, která implementaci robotů uskuteční.
Anotace v angličtině
The thesis summarizes the theoretical knowledge from the area of automation and describes ways of evaluation of production processes. In addition, the thesis deals with the analysis of the market in the field of collaborative robots and the analysis of safety requirements, which are legislated on the collaborative robots. The practical part deals with the possibility of automation in selected workplaces with the use of collaborative robots in order to replace the workers. Of the four workplaces, two workplaces were recommended for robot implementation. For these workplaces, technical implementation solutions were developed including the robot that was selected by market analysis. In conclusion, the payback time of the implementation was set at both workplaces and an external company was selected to realize the robot implementation.
cobot, collaborative robot, legislation, safety, automation, implementation, processes for automation, replacement of worker
Rozsah průvodní práce
84 s. (127 014 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Práce shrnuje teoretické poznatky z oblasti automatizace a popisuje způsoby hodnocení výrobních procesů. Dále je provedena analýza trhu v oblasti kolaborativních robotů a analýza požadavků bezpečnosti, které jsou legislativou kladeny na kolaborativní roboty. Praktická část práce se zabývá možností automatizace na vybraných pracovištích s využitím kolaborativních robotů s cílem nahradit pracovníky. Ze čtyř pracovišť byla pro implementování robota doporučena dvě pracoviště, pro která byla vytvořena technická řešení implementace včetně robota, který byl pomocí analýzy trhu vybrán. Nakonec byla stanovena doba návratnosti implementace na obou pracovištích a byla zvolena externí firma, která implementaci robotů uskuteční.
Anotace v angličtině
The thesis summarizes the theoretical knowledge from the area of automation and describes ways of evaluation of production processes. In addition, the thesis deals with the analysis of the market in the field of collaborative robots and the analysis of safety requirements, which are legislated on the collaborative robots. The practical part deals with the possibility of automation in selected workplaces with the use of collaborative robots in order to replace the workers. Of the four workplaces, two workplaces were recommended for robot implementation. For these workplaces, technical implementation solutions were developed including the robot that was selected by market analysis. In conclusion, the payback time of the implementation was set at both workplaces and an external company was selected to realize the robot implementation.
cobot, collaborative robot, legislation, safety, automation, implementation, processes for automation, replacement of worker
Zásady pro vypracování
Automatizace a robotizace
Hodnocení a kvantifikace výrobních procesů
Analýzy současného stavu ve společnosti
Výběr vhodných procesů pro automatizaci
Finanční přínosy a návratnost
Zásady pro vypracování
Automatizace a robotizace
Hodnocení a kvantifikace výrobních procesů
Analýzy současného stavu ve společnosti
Výběr vhodných procesů pro automatizaci
Finanční přínosy a návratnost
Seznam doporučené literatury
KLEINOVÁ, J. Ekonomické hodnocení výrobních procesů. Plzeň: Západočeská univerzita, 2005. 90 s. ISBN 80-7043-364-7
BĚLOHOUBEK, P., KOLÍBAL, Z. Průmyslové roboty IV. - Projektování výrobních systémů s PRaM. Brno: Nakladatelství ČVUT v Brně, CZ, 1993. ISBN 80-214-0532-5
LUBOJACKÝ, O. a kolektiv: Základy robotiky. Liberec: 1990. ISBN 80-86706-10-9
KOLÍBAL, Z., KNOFLÍČEK, R. Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. Košice: VIENALA, 2000. ISBN 80-88922-27-5
Seznam doporučené literatury
KLEINOVÁ, J. Ekonomické hodnocení výrobních procesů. Plzeň: Západočeská univerzita, 2005. 90 s. ISBN 80-7043-364-7
BĚLOHOUBEK, P., KOLÍBAL, Z. Průmyslové roboty IV. - Projektování výrobních systémů s PRaM. Brno: Nakladatelství ČVUT v Brně, CZ, 1993. ISBN 80-214-0532-5
LUBOJACKÝ, O. a kolektiv: Základy robotiky. Liberec: 1990. ISBN 80-86706-10-9
KOLÍBAL, Z., KNOFLÍČEK, R. Morfologická analýza stavby průmyslových robotů. Košice: VIENALA, 2000. ISBN 80-88922-27-5