Práce se zabývá robotickými zařízeními využívanými v rehabilitaci, motorickým systémem a vybranými onemocněními, která mohou ovlivnit motorické funkce centrální nervové soustavy. Dále rozebírá pozorované změny aktivní hybnosti u třech pacientů s centrální parézou dominantní horní končetiny, kteří podstoupili měsíční rehabilitaci na přístroji ArmeoSpring.
Annotation in English
The aim of this bachelor thesis is to describe robotic systems in medical rehabilitation, motor system and selected diseases, which can affect central nervous system. In the next part of bachelor thesis with three probands with central paresis active movement of dominant upper limb was tested out. They were training with ArmeoSpring for one month.
Keywords
cévní mozková příhoda, absces mozku, nádor, centrální nervový systém, motorický systém, motorické učení, korekce pohybu, robotická zařízení, horní končetina, lokomoce, spasticita, neuroplasticita
Keywords in English
the stroke, brain abscess, tumor, central nervous system, motor system, motor learning, motion control, robotic systems, upper limb, movement, spasticity, neuroplasticity
Length of the covering note
80 s. (101 438 znaků)
Language
CZ
Annotation
Práce se zabývá robotickými zařízeními využívanými v rehabilitaci, motorickým systémem a vybranými onemocněními, která mohou ovlivnit motorické funkce centrální nervové soustavy. Dále rozebírá pozorované změny aktivní hybnosti u třech pacientů s centrální parézou dominantní horní končetiny, kteří podstoupili měsíční rehabilitaci na přístroji ArmeoSpring.
Annotation in English
The aim of this bachelor thesis is to describe robotic systems in medical rehabilitation, motor system and selected diseases, which can affect central nervous system. In the next part of bachelor thesis with three probands with central paresis active movement of dominant upper limb was tested out. They were training with ArmeoSpring for one month.
Keywords
cévní mozková příhoda, absces mozku, nádor, centrální nervový systém, motorický systém, motorické učení, korekce pohybu, robotická zařízení, horní končetina, lokomoce, spasticita, neuroplasticita
Keywords in English
the stroke, brain abscess, tumor, central nervous system, motor system, motor learning, motion control, robotic systems, upper limb, movement, spasticity, neuroplasticity
Research Plan
Zpracovat seznam odborné literatury na vybrané téma
Stanovit cíl kvalifikační práce
Zpracovat teoretickou a praktickou čast práce dle požadavků FZS
Popsat metodiku praktické části
Vypracovat diskuzi a závěr kvalifikační práce
Dodržet formální úpravu kvalifikační práce dle požadavků FZS
Dodržet citační normu
Research Plan
Zpracovat seznam odborné literatury na vybrané téma
Stanovit cíl kvalifikační práce
Zpracovat teoretickou a praktickou čast práce dle požadavků FZS
Popsat metodiku praktické části
Vypracovat diskuzi a závěr kvalifikační práce
Dodržet formální úpravu kvalifikační práce dle požadavků FZS
Dodržet citační normu
Recommended resources
XIE, S. Advanced Robotics for Medical Rehabilitation: Current State of the Art and Recent Advances. 2016. Switzerland: Springer International Publishing, 2016. 357. ISBN. 978-3-319-19896-5.
KOLÁŘ, P., et al. Rehabilitace v klinické praxi. Praha: Galén, 2009. ISBN 978-80-7262-657-1.
PFEIFFER, J. Neurologie v rehabilitaci: pro studium a praxi. Praha: Grada, 2007. ISBN 978-80-247-1135-5.
TICHÝ, J. Et al. Neurologie. Praha: Univerzita Karlova v Praze, nakladatelství Karolinum, 1997. ISBN 80-7184-492-6.
Odborné články:
POLI, P., MORONI, G., ROSATI, G., MASIERO, S. Robotic Technologies and Rehabilitation: New Tools for Stroke Patients' Therapy. Review Article. Hindawi. 2013; 1-8.
MARCHAL-CRESPO, L., REINKENSMEYER, D. J. Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2009; 6(20).
Recommended resources
XIE, S. Advanced Robotics for Medical Rehabilitation: Current State of the Art and Recent Advances. 2016. Switzerland: Springer International Publishing, 2016. 357. ISBN. 978-3-319-19896-5.
KOLÁŘ, P., et al. Rehabilitace v klinické praxi. Praha: Galén, 2009. ISBN 978-80-7262-657-1.
PFEIFFER, J. Neurologie v rehabilitaci: pro studium a praxi. Praha: Grada, 2007. ISBN 978-80-247-1135-5.
TICHÝ, J. Et al. Neurologie. Praha: Univerzita Karlova v Praze, nakladatelství Karolinum, 1997. ISBN 80-7184-492-6.
Odborné články:
POLI, P., MORONI, G., ROSATI, G., MASIERO, S. Robotic Technologies and Rehabilitation: New Tools for Stroke Patients' Therapy. Review Article. Hindawi. 2013; 1-8.
MARCHAL-CRESPO, L., REINKENSMEYER, D. J. Review of control strategies for robotic movement training after neurologic injury. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2009; 6(20).
