Tato diplomová práce se zabývá prostředím Altera DSP Builder, popisuje návrh systémů číslicového zpracování signálů za použítí bloků Advandced Blockset. Úkolem práce je se seznámit s tímto prostředím a vytvořit jednoduché příklady filtrace. Druhá část práce je věnována návrhu experimentálního ultrazvukového senzoru pro mobilní platformu a hlavně návrhu vícekanálové A/Č Č/A desky připojitelné k DSP Builderu.
Anotace v angličtině
This diploma thesis focuses on Altera DSP Builder and describes design of digital signal processing using the Advanced Blockset. The goal of this thesis is to create an introduction and simple filtering examples. Second part of this thesis deals with design of experimental ultrasonic sensor for the mobile platform and a multi-channel A/D D/A card usable with DSP Builder.
Klíčová slova
FPGA, Altera, DSP Builder, filtrace, Altium, ultrazvuk, fázové pole
Tato diplomová práce se zabývá prostředím Altera DSP Builder, popisuje návrh systémů číslicového zpracování signálů za použítí bloků Advandced Blockset. Úkolem práce je se seznámit s tímto prostředím a vytvořit jednoduché příklady filtrace. Druhá část práce je věnována návrhu experimentálního ultrazvukového senzoru pro mobilní platformu a hlavně návrhu vícekanálové A/Č Č/A desky připojitelné k DSP Builderu.
Anotace v angličtině
This diploma thesis focuses on Altera DSP Builder and describes design of digital signal processing using the Advanced Blockset. The goal of this thesis is to create an introduction and simple filtering examples. Second part of this thesis deals with design of experimental ultrasonic sensor for the mobile platform and a multi-channel A/D D/A card usable with DSP Builder.
Klíčová slova
FPGA, Altera, DSP Builder, filtrace, Altium, ultrazvuk, fázové pole
Prostudujte možnosti dané vývojové desky Altera FPGA a toolboxu Altera DSP v prostředí Matlab Simulink.
Sestavte jednoduché aplikace filtrace signálu a ověřte je na dané vývojové desce.
Pokuste se navrhnout jednoduchý modulátor SSB v prostředí Simulink a toto navržené zapojení ověřte na vývojové desce.
V rámci vývoje a práce s prostředím prostudujte možnosti využití vývojové desky na tvorbu číslicové aplikace dvou-dimensionálního mapování terénu pro autonomní vozítko.
Navrhněte možné řešení, případně dané řešení ověřte v praxi.
Zásady pro vypracování
Prostudujte možnosti dané vývojové desky Altera FPGA a toolboxu Altera DSP v prostředí Matlab Simulink.
Sestavte jednoduché aplikace filtrace signálu a ověřte je na dané vývojové desce.
Pokuste se navrhnout jednoduchý modulátor SSB v prostředí Simulink a toto navržené zapojení ověřte na vývojové desce.
V rámci vývoje a práce s prostředím prostudujte možnosti využití vývojové desky na tvorbu číslicové aplikace dvou-dimensionálního mapování terénu pro autonomní vozítko.
Navrhněte možné řešení, případně dané řešení ověřte v praxi.
Seznam doporučené literatury
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.
Seznam doporučené literatury
Student si vhodnou literaturu vyhledá v dostupných pramenech podle doporučení vedoucího práce.