Tato bakalářská práce se zabývá návrhem asistenčního systému pro invalidní vozík, který bude možné snadno montovat a demontovat na stávající obyčejný invalidní vozík, a to takovým způsobem, aby byla snížena fyzická námaha při tlačení tohoto vozíku. Nejprve byla navržena a vyrobena konstrukce asistenčního systému, v dalším kroku byl proveden návrh a výroba elektroniky tohoto asistenčního systému (baterie, motor, řídící jednotka a další elektronika). V poslední části této bakalářské práce bylo navrženo řízení asistenčního systému - odvozením a regulací modelu a následně vytvořením programu, který se bude o řízení starat.
Anotace v angličtině
This thesis describes the design of an assistance system for wheelchair that can be easily assembled and disassembled into the existing ordinary wheelchair in such a way as to reduce physical exertion when pushing the wheelchair. First the construction of the assistance system was designed and manufactured. Second the design and manufacturing of electronic assistance system (battery, motor, controller and other electronics) was carried out. Last the design of system model, derivation of control law and the control software was presented.
Klíčová slova
Arduino, asistenční systém, Circuit Simulator, časovač, elektrické krytí, H-můstek, Hallova sonda, invalidní vozík, model, Lagrangeova rovnice, PID, plošné spoje, pulzně šířková modulace, regulátor, řídící systém, Simulink, tlakový senzor
Klíčová slova v angličtině
Arduino, assistance system, Circuit Simulator, timer, electric protection, H-bridge, Hall sensor, wheelchair, model, Lagrange equations, PID, printed circuit board, pulse width modulation, controller, control system, Simulink, pressure sensor.
Rozsah průvodní práce
62 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem asistenčního systému pro invalidní vozík, který bude možné snadno montovat a demontovat na stávající obyčejný invalidní vozík, a to takovým způsobem, aby byla snížena fyzická námaha při tlačení tohoto vozíku. Nejprve byla navržena a vyrobena konstrukce asistenčního systému, v dalším kroku byl proveden návrh a výroba elektroniky tohoto asistenčního systému (baterie, motor, řídící jednotka a další elektronika). V poslední části této bakalářské práce bylo navrženo řízení asistenčního systému - odvozením a regulací modelu a následně vytvořením programu, který se bude o řízení starat.
Anotace v angličtině
This thesis describes the design of an assistance system for wheelchair that can be easily assembled and disassembled into the existing ordinary wheelchair in such a way as to reduce physical exertion when pushing the wheelchair. First the construction of the assistance system was designed and manufactured. Second the design and manufacturing of electronic assistance system (battery, motor, controller and other electronics) was carried out. Last the design of system model, derivation of control law and the control software was presented.
Klíčová slova
Arduino, asistenční systém, Circuit Simulator, časovač, elektrické krytí, H-můstek, Hallova sonda, invalidní vozík, model, Lagrangeova rovnice, PID, plošné spoje, pulzně šířková modulace, regulátor, řídící systém, Simulink, tlakový senzor
Klíčová slova v angličtině
Arduino, assistance system, Circuit Simulator, timer, electric protection, H-bridge, Hall sensor, wheelchair, model, Lagrange equations, PID, printed circuit board, pulse width modulation, controller, control system, Simulink, pressure sensor.
Zásady pro vypracování
Navrhněte asistenční systém pro invalidní vozík, který umožní snížit fyzickou námahu při dopravě invalidní osoby.
Realizujte HW řešení asistenčního systému pro invalidní vozík.
Navrhněte řídicí systém asistenčního systému pro invalidní vozík.
Zásady pro vypracování
Navrhněte asistenční systém pro invalidní vozík, který umožní snížit fyzickou námahu při dopravě invalidní osoby.
Realizujte HW řešení asistenčního systému pro invalidní vozík.
Navrhněte řídicí systém asistenčního systému pro invalidní vozík.