|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KEV / ZAE
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KEV
/
ZAE
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Základy automatizace v elektrotechnice
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
4
Kred.
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Forma zakončení
|
Kombinovaná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
175 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
KEP/SBTE
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Vybavit studenty znalostmi z teorie lineárních spojitých regulačních obvodů a základní problematiky spojitých nelineárních obvodů a obvodů diskrétních. Poskytnout informace o základní problematice regulačních obvodů s polovodičovými měniči a mikroprocesorovými regulátory. Představit dvouhodnotové řízení, Logické řízení a uvést příklady regulačních systémů z oblasti elektrotechniky
|
Požadavky na studenta
|
Získání zápočtu: Aktivní účast na laboratorních cvičení, odevzdání semestrálních prací, úspěšné absolvování kontrolních testů.
Zkouška: Kombinovaná forma, znalosti odpřednášené látky.
|
Obsah
|
1. Úvod do automatické regulace v elektrotechnice
2. Úvod do lineárních systémů
3. Matematický popis lineárních systémů
4. Základní typy lineárních regulátorů a jejich použití ve zpětnovazebním řízení
5. Pojem Stabilita a zjednodušené Nyquistovo kritérium stability
6. Bloková schémata regulačních obvodů, jejich výsledné přenosy a chování
7. Inženýrské metody návrhu regulačních obvodů
8. Základní problematika číslicových (mikroprocesorových) regulačních obvodů
9. Regulační obvody s polovodičovými měniči
10. Stavový popis systémů jako moderní způsob pohledu na popis sytému
11. Stavový popis systémů a vyplívající moderní způsob regulace
12. Proporčně rezonanční regulátor a srovnání s PI regulátorem
13. Úvod do moderních regulačních metod
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
-
Garanti:
Ing. Vojtěch Blahník, Ph.D. ,
-
Přednášející:
Ing. Vojtěch Blahník, Ph.D. (50%),
Ing. Martin Janda, Ph.D. (30%),
Doc. Ing. Martin Pittermann, Ph.D. (100%),
Prof. Ing. Václav Šmídl, Ph.D. (20%),
-
Cvičící:
Ing. Vojtěch Blahník, Ph.D. (40%),
Ing. Jiří Fořt, Ph.D. (100%),
Doc. Ing. Tomáš Glasberger, Ph.D. (30%),
Ing. Martin Janda, Ph.D. (30%),
Doc. Ing. Martin Pittermann, Ph.D. (100%),
Ing. Ondřej Suchý (100%),
Ing. Jakub Ševčík (100%),
Ing. Josef Štengl (100%),
|
Literatura
|
-
Rozšiřující:
Simonová, Anna; Drgoňa, Peter; Frivaldský, Michal. Automatická regulácia. Žilina, 2011. ISBN 978-80-554-0381-6.
-
Rozšiřující:
d'Andréa-Novel, Brigitte; De Lara, Michel. Control Theory for Engineers. Springer, 2013. ISBN 978-3-642-34324-7.
-
Rozšiřující:
Samal, Erwin; Becker, Wilhelm. Grundriss der praktischen Regelungstechnik. Munchen : R.Oldenbourg, 1996. ISBN 3-486-23635-0.
-
Rozšiřující:
Havlena, Vladimír; Štecha, Jan. Moderní teorie řízení. Vyd. 2. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 80-01-02095-9.
-
Rozšiřující:
Švec, Jan; Kotka, Zdeněk. Teorie automatického řízení. Praha : SNTL, 1969.
-
Doporučená:
Tůma, František. Automatické řízení 1 : lineární spojité dynamické systémy. Plzeň : Západočeská univerzita, 2003. ISBN 80-7082-953-2.
-
Doporučená:
Zeman, K. Studijní texty na počídačové síti.
-
On-line katalogy knihoven
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
35
|
Příprava na dílčí test [2-10]
|
10
|
Příprava na laboratorní měření, zpracování výsledků [1-8]
|
8
|
Celkem
|
53
|
Kombinovaná forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
E-learning [dáno e-learningovým kurzem]
|
36
|
Kontaktní výuka
|
16
|
Celkem
|
52
|
Prezenční forma studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Praktická výuka [vyjádření počtem hodin]
|
26
|
Kontaktní výuka
|
26
|
Celkem
|
52
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
užívat znalosti z teoretické elektrotechniky |
používat základy matematické analýzy, derivace a integrace funkcí |
popsat Laplaceovou transformací |
Odborné dovednosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že student před zahájením výuky dokáže: |
aplikovat Ohmův zákon a Kirhoffovy zákony |
vyřešit diferenciální rovnice 1. řádu |
používat komplexní čísla a operace s nimi |
používat základní výpočetní techniku a software |
provést základní elektrická měření |
provést základy modelování pro elektrotechniku |
Obecné způsobilosti - před zahájením studia předmětu je student schopen: |
bc. studium: rozpozná problém, objasní jeho podstatu, rozčlení ho na části, |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
vysvětlit činnost základní regulační smyčky |
rozlišovat základní typy regulátorů |
rozeznat základní regulační algoritmy |
vysvětlit průběhy signálů v regulační smyčce |
Odborné dovednosti - po absolvování předmětu prokazuje student dovednosti: |
posoudit funkčnost navržené regulace a nastavení regulátorů |
navrhnout základní regulační smyčku s parametry regulátorů |
navrhnout konstanty pro jednoduchý PI regulátor |
návrhnot základní regulační algoritmy
|
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Kombinovaná zkouška, |
Test, |
Individuální prezentace, |
Odborné dovednosti - odborné dovednosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Přednáška s aktivizací studentů, |
Laboratorní praktika, |
Samostudium, |
Odborné dovednosti - pro dosažení odborných dovedností jsou užívány vyučovací metody: |
Laboratorní praktika, |
|
|
|
|