Browse IS/STAG - Portál ZČU

Skip to page content
Website ZČU
Portal title page ZČU
Anonymous user Login Česky
HelpDesk - user support contact
Browse IS/STAG
Login Česky
HelpDesk - user support contact
  • My info
  • Study
My portal
Welcome
Webmail JIS
JISSouhlas koloběžky
Browse IS/STAG Applicant
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivalsCourse catalog
Graduate
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Courseware
CoursewareCourses by Faculties

1st level navigation

  • My info
  • Study

2nd level navigation

  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Courseware
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in
(sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Browse IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Data export to PDF format - which you can print easily... Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Not logged-in user will see only submitted theses.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail HRDINA Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Jan Analysis and visualization of multiaxis serial manipulator with parallel spherical wrist Analysis and visualization of multiaxis serial manipulator with parallel spherical wrist Thesis finished and defended successfully (DUO).   Švejda Martin - Bachelor's thesis 1308780000000 23.06.2011 Analysis and visualization of multiaxis serial manipulator with parallel spherical wrist Thesis finished and defended successfully (DUO).
Jan HRDINA Bachelor's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Analýza a vizualizace víceosého sériového manipulátoru s paralelním sférickým zápěstím

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name HRDINA Jan Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2010/2011
Assigning department KKY
Date of defence Jun 23, 2011
Type of thesis Bachelor's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Analýza a vizualizace víceosého sériového manipulátoru s paralelním sférickým zápěstím
Main topic in English Analysis and visualization of multiaxis serial manipulator with parallel spherical wrist
Title according to student Analýza a vizualizace víceosého sériového manipulátoru s paralelním sférickým zápěstím
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Supervisor Švejda Martin, Ing. Ph.D.
Annotation Tato práce poukazuje na tvorbu modelu mechanického systému pomocí softwarového nástroje Matlab a jeho vizualizaci s použitím technologie Java appletů jako jednu z možných alternativ pro praktické využití.
Annotation in English This thesis focuses on a creation of machanical model using Matlab software and its visualization using a technology of Java applets as one of possibilities for practical use.
Keywords sériový robot, inverzní kinematika, přímá kinematika, pracovní prostor, singulární bod, vizualizace, Java applet
Keywords in English serial robot, inverse kinematics, direct kinematics, workspace, singular point, visualization, Java applet
Length of the covering note 28 s
Language CZ
Annotation
Tato práce poukazuje na tvorbu modelu mechanického systému pomocí softwarového nástroje Matlab a jeho vizualizaci s použitím technologie Java appletů jako jednu z možných alternativ pro praktické využití.
Annotation in English
This thesis focuses on a creation of machanical model using Matlab software and its visualization using a technology of Java applets as one of possibilities for practical use.
Keywords
sériový robot, inverzní kinematika, přímá kinematika, pracovní prostor, singulární bod, vizualizace, Java applet
Keywords in English
serial robot, inverse kinematics, direct kinematics, workspace, singular point, visualization, Java applet
Research Plan
  1. Seznamte se s kinematickým modelem paralelního sférického zápěstí (SimMechanics).
  2. Navrhněte propojení zápěstí na stávající víceosý sériový manipulátor v prostředí SimMechanics.
  3. Prozkoumejte základní možnosti pohybu manipulátoru s ohledem na dané požadavky.
  4. Vytvořte vizualizační model nejprve sférického zápěstí, poté celého manipulátoru s využitím Virtual Reality toolboxu v SimMechanicsu.
  5. Odzkoušejte vizualizaci na vybraných pohybech manipulátoru. Video ze simulací bude součástí odevzdané práce.
Research Plan
  1. Seznamte se s kinematickým modelem paralelního sférického zápěstí (SimMechanics).
  2. Navrhněte propojení zápěstí na stávající víceosý sériový manipulátor v prostředí SimMechanics.
  3. Prozkoumejte základní možnosti pohybu manipulátoru s ohledem na dané požadavky.
  4. Vytvořte vizualizační model nejprve sférického zápěstí, poté celého manipulátoru s využitím Virtual Reality toolboxu v SimMechanicsu.
  5. Odzkoušejte vizualizaci na vybraných pohybech manipulátoru. Video ze simulací bude součástí odevzdané práce.
Recommended resources
  1. Švejda, M. Paralelní roboty a jejich řízení, diplomová práce, 2008
  2. Sciavicco, L., Siciliano, B. Modelling and control of Robot Manipulators, Springer, 2005
  3. Grepl, R. Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics, BEN, 2007
Recommended resources
  1. Švejda, M. Paralelní roboty a jejich řízení, diplomová práce, 2008
  2. Sciavicco, L., Siciliano, B. Modelling and control of Robot Manipulators, Springer, 2005
  3. Grepl, R. Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics, BEN, 2007
Týká se praxe No
Enclosed appendices CD
Appendices bound in thesis illustrations, graphs, schemes
Taken from the library Yes
Full text of the thesis
Thesis defence evaluation Excellent
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record -
Defence procedure record file