Předkládaná bakalářská práce se zabývá analýzou dostupných druhů senzorů polohy a otáček pro regulované elektrické pohony. Popisuje principy jejich funkce, konstrukční provedení a vlastnosti vybraných typů snímačů. Dále je popsán vývoj algoritmu pro zpracování údaje z čidla polohy vhodný pro použití v mikroprocesoru. V poslední části práce je zhodnocen vliv bitového rozlišení čidla a vzorkovací frekvence na získaný údaj polohy a rychlosti z absolutního čidla.
Annotation in English
The bachelor thesis deals with description of available position sensors and speed sensors using adjustable speed drive. It deals with the principles of function, construction and characteristics of selected types sensors. Further, there is described development of an algorithm suitable for using in microcontrollers. In the last part of the thesis, the influence of the sensor accuracy and sampling frequency respectively is evaluated.
Speed sensor, position sensors, incremental sensors, absolute sensor, inductive sensors, magnetic sensor, optoelectronic sensors, Hall effect sensors, capacitive sensors tachogenerator
Length of the covering note
55 s.
Language
CZ
Annotation
Předkládaná bakalářská práce se zabývá analýzou dostupných druhů senzorů polohy a otáček pro regulované elektrické pohony. Popisuje principy jejich funkce, konstrukční provedení a vlastnosti vybraných typů snímačů. Dále je popsán vývoj algoritmu pro zpracování údaje z čidla polohy vhodný pro použití v mikroprocesoru. V poslední části práce je zhodnocen vliv bitového rozlišení čidla a vzorkovací frekvence na získaný údaj polohy a rychlosti z absolutního čidla.
Annotation in English
The bachelor thesis deals with description of available position sensors and speed sensors using adjustable speed drive. It deals with the principles of function, construction and characteristics of selected types sensors. Further, there is described development of an algorithm suitable for using in microcontrollers. In the last part of the thesis, the influence of the sensor accuracy and sampling frequency respectively is evaluated.